- Se ha desempeñado como catedrático en la Escuela Libre de Derecho, y actualmente imparte Delitos especiales en los cursos de postgrado (actualización Profesional).
- Recibió el Premio Nacional de Jurisprudencia 2016.
- Es miembro de la Academia Mexicana de Ciencias Penales
- Es miembro de la Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C., donde actualmente es el Coordinador de la Comisión de Derecho Penal.
- Es miembro del Ilustre y Nacional Colegio de Abogados de México, como miembro de número.
- Es miembro de la Federación Interamericana de Abogados.
- Autor de 14 libros todos editados en Editorial Porrúa
- Y es autor en varias obras compartidas
- Ha colaborado en diversas revistas especializadas.
- Conferencista en diversas Universidades.
- Su principal actividad es la de Abogado Postulante en Materia Penal, colaborando inicialmente en el Bufete “Cárdenas y Gómez Mont” y posteriormente dirige el Despacho “Raúl F. Cárdenas Rioseco, S.C.”, y ha intervenido en asuntos de relevancia nacional e internacional, ampliamente conocidos y difundidos en la República Mexicana y el extranjero.